חברת הטכנולוגיה האמריקאית Hugging Face, שמוכרת בעיקר בזכות פלטפורמת הקוד הפתוח שלה למודלי AI, נכנסת עמוק לתוך עולם הרובוטיקה. אחרי שהחברה רכשה בשנה שעברה את הסטארטאפ הצרפתי Pollen Robotics והשיקה יחד איתו את הרובוט Reachy Mini, היא מציגה כעת רובוט קטן וזול יותר בשם Microduck.
Microduck הוא רובוט דמוי ברווז בגובה של כ- 25 ס"מ, שמחירו עומד כרגע על 399 דולר והוא צפוי להישלח לפני חג המולד (25 בדצמבר). אבל להבדיל מצעצוע רובוטי רגיל, כאן מדובר בפלטפורמה פתוחה שנועדה לאפשר למפתחים ללמד אותו התנהגויות חדשות באמצעות למידת חיזוק, המבוססת על ניסוי וטעייה.
הרובוט מסוגל ללכת, להתכופף, להרים חפצים באמצעות המקור במשקל של עד 800 גרם, לקום לאחר נפילה ואפילו לנסוע על גלגיליות. הוא מצויד במצלמה, חיישני LiDAR ושתי יחידות IMU שמאפשרות לו להבין את הסביבה שבה הוא נמצא ולחשב את התנועה שלו.

מתאמן בסביבה וירטואלית ומיישם במציאות
החלק המעניין באמת הוא שאפשר ללמד את Microduck התנהגויות חדשות. המפתחים יכולים לאמן אותו קודם בסביבה וירטואלית, ולאחר מכן לגרום לו לבצע את מה שלמד בעולם האמיתי. אם הוא לא מבצע את הפעולות כפי שהוגדר לו, אפשר לשנות את האימון, לנסות שוב בסביבה הווירטואלית ולהעביר לו את הגרסה המתוקנת.
החברות Hugging Face ו- Pollen Robotics מספקות למפתחים גם SDK, סביבת סימולציה וכלים מלאים לאימון הרובוט באמצעות למידת חיזוק בקוד פתוח.
Microduck הוא למעשה החוליה האחרונה בשרשרת הרובוטים של Hugging Face ו- Pollen Robotics. החברה כבר מציעה את Reachy Mini Lite במחיר של 399 דולר ואת Reachy Mini, שמגיע עם מחשב מובנה, קישוריות אלחוטית וסוללה, במחיר של 499 דולר.
הגישה הזו משתלבת בחזון של Hugging Face להפוך את תחומי הרובוטיקה וה- AI לנגישים יותר למפתחים. עם זאת, העובדה שמדובר במערכת קוד פתוח לא אומרת בהכרח שהמידע יישאר פרטי. אפליקציות שמפתחים יתקינו על הרובוט יכולות לקבל גישה למצלמה ולמיקרופון, ובמקרים מסוימים גם להעביר את המידע לשירותים חיצוניים.






